El 12 de octubre de 2003, el entonces presidente de la República, Hugo Chávez, lanzó la Misión Guaicaipuro, iniciativa con la que buscaba reivindicar derechos humanos de los pueblos originarios.

Uno de los objetivos de esta misión era la restauración de los títulos territoriales, por lo que con su nacimiento se conformó una Comisión Presidencial para la demarcación y titularidad de las tierras, a fin de propiciar su desarrollo armónico e integral, para el disfrute de sus derechos sociales.

El presidente de la República, Nicolás Maduro, exaltó esta iniciativa del líder de la Revolución Bolivariana en aras de la protección de los derechos de los pueblos originarios.